Действия внутри шагов
Уровень 2 шага SFC представляет собой детальное описание действий в период активности шага. Это описание может использовать текстовые дополнения языка SFC и другие языки, такие как Структурный Текст (ST). Основные типы действий:
- Булевские действия
- Импульсные действия, запрограммированные на ST
- Не сохраняемые действия, запрограммированные на ST
- SFC действия
Несколько действий одинаковых или разных типов могут быть описаны в одном шаге. Средства, позволяющие использовать любой другой язык:
- Вызовы подпрограмм
- Соглашения языка инструкций (IL)
